ob体育智能加工措施以及体系

　　(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号6.9(22)申请日2022.08.09(71)申请人浙江双正科技股份有限公司地址317609浙江省台州市玉环市龙溪镇工业区(72)发明人吴金贵(74)专利代理机构杭州易中元兆专利代理有限公司33341专利代理师张安心(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)B23Q7/14(2006.01)B23Q17/00(2006.01)(54)发明名称智能加工方法以及系统(57)摘要本发明提出了一种能够实现连续无人生产、不需要暂停等待的智能加工方法及加工系统。本发明的智能加工方法包括：包括：输入工序，对毛坯进行输入；上料工序，对输入的毛坯进行上料；加工工序，对上料的毛坯进行加工形成工件；以及下料工序，对加工后的工件进行下料，其中，上料工序中采用存储仓对毛坯进行存储，输入工序包括：采用输入设备将毛坯输入存储仓，在存储仓处设置输入监测单元实时对存储仓内的存储情况进行监测，通过输入监测单元的监测结果判定存储仓内的存储情况是否充足，在不充足时形成输入控制信号使空闲的输入设备将毛坯运输至存储仓。权利要求书2页说明书13页附图14页CN1153386711.一种智能加工方法，用于将毛坯连续加工成具有预定的加工结构的工件，其特征在于，包括：输入工序，对所述毛坯进行输入；上料工序，对输入的所述毛坯进行上料；加工工序，对上料的所述毛坯进行加工形成所述工件；以及下料工序，对加工后的所述工件进行下料，其中，所述上料工序中采用存储仓对毛坯进行存储，所述输入工序包括：采用输入设备将所述毛坯输入所述存储仓，在所述存储仓处设置输入监测单元实时对所述存储仓内的存储情况进行监测，通过所述输入监测单元的监测结果判定所述存储仓内的所述存储情况是否充足，在不充足时形成输入控制信号使空闲的所述输入设备将所述毛坯运输至所述存储仓。2.根据权利要求1所述的智能加工方法，其特征在于，还包括：输出工序，采用输出设备对所述工件进行输出，所述下料工序中，采用含有摆料夹具的摆料机构夹取所述工件并将该工件依次摆放在托盘上，并采用于托盘输出机构对摆满了所述工件的托盘进行输出，所述输出设备设置在所述托盘输出机构下方，使得所述托盘输出机构输出的所述托盘能够被叠放在所述输出设备上，所述输出工序包括：在所述输出设备位置处设置输出监测单元，实时对所述输出设备上的所述托盘的堆叠情况进行监测，在所述输出设备上堆叠的所述托盘数量达到预定数量时，形成相应的输出控制信号，让所述输出设备离开所述下料设备并将所述托盘进行运送。3.一种智能加工系统，用于将毛坯连续加工成具有预定的加工结构的工件，其特征在于，包括：输入设备，用于对所述毛坯进行输入；上料设备，用于对输入的所述毛坯进行上料；加工设备，用于对上料的所述毛坯进行加工形成所述工件；下料设备，用于对加工后的所述工件进行下料；以及控制设备，其中，所述上料设备包括对毛坯进行存储的存储仓，所述控制设备包括：输入监测单元，设置在所述存储仓处，用于实时对所述存储仓内的存储情况进行监测；输入控制单元，在根据所述输入监测单元的监测结果判定所述存储仓内的所述存储情况为不充足时形成输入控制信号，使空闲的所述输入设备将所述毛坯运输至所述存储仓。4.根据权利要求3所述的智能加工系统，其特征在于：其中，所述输入监测单元为用于对毛坯进行感应的光电感应器，每个存储仓内设置多个所述输入监测单元，所述控制设备还包括：CN115338671存储评估单元，根据所述存储仓内的各个所述输入监测单元所获取的感应信号判断所述存储仓内的存储情况，当所述存储仓内预定数量的所述输入监测单元均未感应到所述毛坯时，所述存储评估单元评估该存储仓内的毛坯数量为不充足。5.根据权利要求3所述的智能加工系统，其特征在于，还包括：输出设备，用于对所述工件进行输出，所述下料设备包括：摆料机构，含有用于夹取所述工件并将该工件依次摆放在托盘上的摆料夹具；托盘输出机构，对摆满了所述工件的托盘进行输出，所述输出设备设置在所述托盘输出机构下方，使得所述托盘输出机构输出的所述托盘能够被叠放在所述输出设备上，所述控制设备还包括输出监测单元以及输出控制单元，所述输出监测单元设置在所述输出设备位置处，用于实时对所述输出设备上的所述托盘的堆叠情况进行监测，所述输出控制单元用于在根据所述输出监测单元的监测结果判断所述输出设备上堆叠的所述托盘数量达到预定数量时，形成相应的输出控制信号，让所述输出设备离开所述下料设备并将所述托盘进行运送。6.根据权利要求5所述的智能加工系统，其特征在于：其中，所述输出监测单元为光电感应器，设置在所述下料设备上且能够对所述输出设备上堆叠的所述托盘进行感应，所述控制设备还包括堆叠判定单元，该堆叠判定单元用于根据所述输入监测单元的感应信号判定所述托盘的是否堆叠达到预定数量。CN115338671智能加工方法以及系统技术领域[0001]本发明属于金属加工技术领域，涉及一种对金属毛坯进行加工从而生产成品工件的智能加工方法以及系统。背景技术[0002]在金属加工领域经常遇到需要将金属毛坯进行多方向加工的情况，例如，将三通管形状的毛坯在三个方向上分别进行钻孔、搪孔、车螺纹、拉槽等加工工序，从而得到可供管道连接使用的三通管件。[0003]由于材料为金属，且每个方向的加工工序复杂、顺序各有不同，因此，上述金属毛坯的加工通常难以在一台设备上完成，较常见的形式是采用几台设备连续加工。即，每台设备负责实施一个或两个工序，毛坯件在这些设备之间依序运送，完成各步骤的加工。这种加工方式中，一方面，因为需要设置多台设备，故成本较高且需占据较大空间；另一方面，若要实现自动化，则毛坯及半成品件的运送过程需要与各设备的上下料机构实现准确对接，而毛坯和工件的复杂形状使得这样的对接不易实现，不仅提升了设备结构设计的难度，也影响了自动化的应用。[0004]另外，现有技术中也存在一些能够实现多方向同时加工的设备，但这类设备的上料、下料通常需要配合机械臂夹取的方式实现，且上料设备及下料设备的结构复杂、各有不同，向上料设备输入毛坯或将下料设备中的成品工件输出时往往需要操作人员人工配合，使得整体加工过程不连续，不仅在操作人员离岗时无法生产，当操作人员在岗时，也有可能因为操作不及时而导致设备需要暂停等待的情况，导致生产效率低。发明内容[0005]为解决上述问题，本发明提出了一种能够实现连续无人生产、不需要暂停等待的智能加工系统，具体采用了如下技术方案：[0006]本发明提供了一种智能加工方法，用于将毛坯连续加工成具有预定的加工结构的工件，其特征在于，包括：输入工序，对毛坯进行输入；上料工序，对输入的毛坯进行上料；加工工序，对上料的毛坯进行加工形成工件；以及下料工序，对加工后的工件进行下料，其中，上料工序中采用存储仓对毛坯进行存储，输入工序包括：采用输入设备将毛坯输入存储仓， 在存储仓处设置输入监测单元实时对存储仓内的存储情况进行监测，通过输入监测单元的 监测结果判定存储仓内的存储情况是否充足，在不充足时形成输入控制信号使空闲的输入 设备将毛坯运输至存储仓。 [0007] 进一步，本发明提供的智能加工方法，还可以具有这样的技术特征，还包括：输出 工序，采用输出设备对工件进行输出，下料工序中，采用含有摆料夹具的摆料机构夹取工件 并将该工件依次摆放在托盘上，并采用于托盘输出机构对摆满了工件的托盘进行输出，输 出设备设置在托盘输出机构下方，使得托盘输出机构输出的托盘能够被叠放在输出设备 上，输出工序包括：在输出设备位置处设置输出监测单元，实时对输出设备上的托盘的堆叠 CN115338671 情况进行监测，在输出设备上堆叠的托盘数量达到预定数量时，形成相应的输出控制信号，让输出设备离开下料设备并将托盘进行运送。 [0008] 本发明还提供了一种智能加工系统，用于将毛坯连续加工成具有预定的加工结构 的工件，其特征在于，包括：输入设备，用于对毛坯进行输入；上料设备，用于对输入的毛坯 进行上料；加工设备，用于对上料的毛坯进行加工形成工件；下料设备，用于对加工后的工 件进行下料；以及控制设备，其中，上料设备包括对毛坯进行存储的存储仓，控制设备包括： 输入监测单元，设置在存储仓处，用于实时对存储仓内的存储情况进行监测；输入控制单 元，在根据输入监测单元的监测结果判定存储仓内的存储情况为不充足时形成输入控制信 号，使空闲的输入设备将毛坯运输至存储仓。 [0009] 进一步，本发明提供的智能加工系统，还可以具有这样的技术特征，其中，输入监 测单元为用于对毛坯进行感应的光电感应器，每个存储仓内设置多个输入监测单元，控制 设备还包括：存储评估单元，根据存储仓内的各个输入监测单元所获取的感应信号判断存 储仓内的存储情况，当存储仓内预定数量的输入监测单元均未感应到毛坯时，存储评估单 元评估该存储仓内的毛坯数量为不充足。 [0010] 进一步，本发明提供的智能加工系统，还可以具有这样的技术特征，还包括：输出 设备，用于对工件进行输出，下料设备包括：摆料机构，含有用于夹取工件并将该工件依次 摆放在托盘上的摆料夹具；托盘输出机构，对摆满了工件的托盘进行输出，输出设备设置在 托盘输出机构下方，使得托盘输出机构输出的托盘能够被叠放在输出设备上，控制设备还 包括输出监测单元以及输出控制单元，输出监测单元设置在输出设备位置处，用于实时对 输出设备上的托盘的堆叠情况进行监测，输出控制单元用于在根据输出监测单元的监测结 果判断输出设备上堆叠的托盘数量达到预定数量时，形成相应的输出控制信号，让输出设 备离开下料设备并将托盘进行运送。 [0011] 更进一步，本发明提供的上述智能加工系统，还可以具有这样的技术特征，其中， 输出监测单元为光电感应器，设置在下料设备上且能够对输出设备上堆叠的托盘进行感 应，控制设备还包括堆叠判定单元，ob体育该堆叠判定单元用于根据输入监测单元的感应信号判 定托盘的是否堆叠达到预定数量。 [0012] 发明作用与效果 [0013] 根据本发明提供的加工系统及加工方法，由于采用了多个输入设备以及多个输出 设备相配合，能够对毛坯进行自动输入、对工件进行自动输出，且在该毛坯输入、工件输出 的过程中，上料设备、加工设备以及下料设备均不需要停止工作来进行等待，因此，一方面， 可以实现连续不间断的生产，另一方面，其连续生产的过程不需要操作人员的干预；也就是 说，本实施例的加工系统和加工方法可以在没有操作人员的情况下实现连续自动化生产。 进一步，由于上料设备的存储仓设有上料监测单元，下料设备处设有堆叠判定单元，因此， 当存储仓内毛坯数量不充足时即可让输入设备进行输入，下料设备处托盘堆叠较多时即可 让输出设备进行输出，使得整个过程不会发生因毛坯数量不够而导致的上料不及时，也不 会发生因托盘堆叠过多而导致的无法继续下料的情形。 附图说明 [0014] 图1是本发明实施例的智能加工系统的结构框图； CN115338671 [0015]图2是本发明实施例的智能加工系统的结构布置示意图。 [0016] 图3是本发明实施例的上料设备的结构框图； [0017] 图4是本发明实施例的上料设备的一个角度的结构图； [0018] 图5是本发明实施例的上料设备的另一个角度的结构图； [0019] 图6是本发明实施例的加工设备的结构图； [0020] 图7是本发明实施例的下料设备的结构框图； [0021] 图8是本发明实施例的下料设备的一个角度的结构图； [0022] 图9是本发明实施例的下料设备的另一个角度的结构图； [0023] 图10是本发明实施例的下料设备的俯视结构图； [0024] 图11是本发明实施例的下料设备中托盘输出机构部位的结构图； [0025] 图12是本发明实施例的加工系统的加工动作流程图； [0026] 图13是本发明实施例的上料设备进行上料的动作流程图；