专利摘要显示,本实用新型涉及PCBA检测技术领域,公开了一种带机械臂的PCBA测试设备,包括机架,ob体育注册所述机架上设有流水线模块、测试模块以及实现部件在各模块之间转移的机械臂模块、ob体育注册辅助机械臂模块实现精准定位的传感模块和系统控制模块;该设备采用自主研发的机械臂来达到工件的工位转移,取消了现有直线模组的单一路径上下料的方式,可通过坐标参数设定来来控制机械臂吸附组件的位置,灵活性更高也提高了转线的效率。
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