ob体育一种智能加工编制

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　　2.对于大型柱状工件在生产现场通常采用吊车或其他吊装设备对这类大型工件通过吊具进行吊装、翻面和定位装夹，但此类操作较为麻烦，耗时长，甚至可能引发事故。由于大型工件的尺寸也较大，操作中需要人工推移翻转，工作强度和困难增大。显然，现有技术大型工件机械加工吊装工装存在着易引起事故、加工困难，工作强度较大等问题。

　　5.一种智能加工系统，包括两个间距能够调节用以夹固工件的两个镜像对称设置的支撑机构，所述支撑机构包括能够独立启用用以托起活动部和独立启用的静止部。

　　6.其中所述支撑机构包括右/下开口的保护筒，以及用以支撑固定保护筒的支撑架；所述活动部包括辊座，以及转动连接在辊座上部的活动辊，以及用以驱动辊座实现升降的电动缸ⅰ；所述静止部包括定位辊，以及用以驱动定位辊实现升降的电动缸ⅱ；其中所述电动缸ⅰ和电动缸ⅱ均安装在支撑架上，所述活动辊、定位辊的轴线和保护筒的轴线与水平/垂直面平行，活动辊和定位辊一左一右设置且通过升降能够位于保护筒的内部以及下方。

　　12.图6显示了减速电机、卡簧、辅助轮、复位杆ⅰ、压缩弹簧ⅰ和限位部ⅰ；

　　16.可以参看图1至图4，所述系统包括支撑机构，所述支撑机构包括保护筒21、支撑架23、活动部和静止部，所述保护筒21右侧开口，保护筒21的上下两端也设有开口，保护筒21固接在支撑架23上，所述活动部包括电动缸ⅰ24、辊座25和活动辊26，电动缸ⅰ24的活动端朝上设置，辊座25固接在电动缸ⅰ24的活动端，活动辊26高度相同的设置有两个，两个活动辊

　　26一前一后的转动连接在辊座25上，电动缸ⅰ24固接在支撑架23的下端，电动缸ⅰ24的活动端由下至上穿过支撑架23，所述静止部包括电动缸ⅱ27和定位辊28，电动缸ⅱ27固接在支撑架23的下端，电动缸ⅱ27的活动端由下至上穿过支撑架23，定位辊28固接在电动缸ⅱ27上，所述活动辊26、定位辊28和保护筒21三者的轴线与虚拟的水平面平行并且与虚拟的垂直平面平行。所述支撑机构左右镜像对称设有两个。每个支撑机构内活动辊26位于定位辊28的外侧，靠近两个支撑机构的之间为内，远离两个支撑机构的之间为外。

　　17.初始状态时，活动辊26位于定位辊28的下方，定位辊28的轴线周向壁面上的虚拟圆的底部。当加工柱、管类大型工件时，先将工件利用吊具吊起至两个保护筒21的正上方，因保护筒21为上开口，使吊具下放工件，将工件下降至左右两侧的定位辊28上，单侧的两个定位辊28便于承托直径不同的工件，吊具脱离工件，保护筒21可以防止工件意外掉落，避免工件损伤或避免工件掉落伤人与其它财物，较重的工件在无法转动的定位辊28上利用静摩擦便于保持不动，ob体育便于配合夹具进行固定式加工。调节两个支撑机构的间距便于支撑不同长度的工件。通过启动电动缸ⅰ24带动活动辊26升高，当活动辊26与定位辊28平齐时，使定位辊28下降，以使活动辊26接替定位辊28。那么，可以便于工件在活动辊26上自转，以便于进行表面灵活加工或表面检查。

　　18.可以参看图5至图7，所述系统还包括机架ⅰ11、轮轨12、机架ⅱ31、凸轨ⅰ32、凸轨ⅱ33、减速电机41、卡簧42、辅助轮43、复位杆ⅰ44、压缩弹簧ⅰ45、限位部ⅰ46、电动推杆ⅰ51、接触部52、轮架61和限位轮62，机架ⅰ11上端右端的前后两侧各固接一个轮轨12，机架ⅱ31固接在机架ⅰ11上端的左端，凸轨ⅰ32一体连接在机架ⅱ31上端的水平面上，凸轨ⅱ33固接在机架ⅱ31的左端且位于凸轨ⅰ32的正上方，减速电机41的输出轴上设有卡槽，所述卡簧42卡固在所述卡槽内，辅助轮43通过转动连接在安装座上，所述安装座固接在减速电机41的下端，辅助轮43上设有卡槽用以滚动在凸轨ⅰ32和凸轨ⅱ33之间，凸轨ⅱ33穿过所述安装座，复位杆ⅰ44固接在减速电机41的左端，压缩弹簧ⅰ45套设在复位杆ⅰ44上，复位杆ⅰ44的左端固接限位部ⅰ46，限位部ⅰ46成的左端为弧端面，减速电机41的输出轴穿过位于左侧保护筒21的左部，卡簧42的右端抵在位于左侧保护筒21的左端，复位杆ⅰ44滑动连接在机架ⅱ31上，压缩弹簧ⅰ45的两端分别与减速电机41和机架ⅱ31的接触，限位部ⅰ46的右端与机架ⅱ31的左端接触；电动推杆ⅰ51固接在位于右侧保护筒21的右端，电动推杆ⅰ51的活动端由右至左穿过保护筒21，接触部52转动连接在电动推杆ⅰ51的活动端，轮架61固接在位于右侧支撑架23下端的前后两端，每个轮架61的左右两侧各转动连接一个限位轮62。位于前侧的限位轮62滚动在位于前侧的轮轨12内，位于后侧的限位轮62滚动在位于后侧的轮轨12内。轮轨12的内端设有凸部用以卡在对应的轮轨12内端。保护筒21的外端一体连接环台22。

　　19.当需要辅助工件自转时，调节活动辊26的高度，使得活动辊26托起工件升高，使工件轴线输出轴的右端抱夹工件，启动减速电机41带动工件自转，此时活动辊26随之自转。该调节工件的方式夹持力小，避免因抱夹造成对工件的划伤。

　　20.所述系统还包括内管81、连接件ⅰ82、外管83和连接件ⅱ84，内管81的左端固接连接件ⅰ82，连接件ⅰ82固接在所述安装座上，连接件ⅰ82滑动连接在机架ⅱ31上，内管81滑动连接在外管83内，内管81和外管83上分别设有多个孔ⅰ和多个孔ⅱ，通过螺栓螺母组件穿过任意一个孔ⅰ和孔ⅱ将内管81和外管83固定，连接件ⅱ84与外管83的右端固接，连接件ⅱ84

　　21.可以参看图9，通过吊具吊运工件时，使工件位于两个保护筒21之间，再使工件由右至左进入保护筒21将减速电机41的输出轴挤推向左运动，进而减速电机41、安装座和复位杆ⅰ44向左运动，连接件ⅰ82向左运动，进而位于右侧的保护筒21向左运动罩住工件的右侧，同时利用接触部52抵在工件的右侧，最后固定减速电机41的位置，ob体育实现工件进入保护筒21时自动罩扣工件的两端并将工件固定。利用内管81和外管83总长可调，以适应不同长度的工件，利用电动推杆ⅰ51带动接触部52左右运动，可以实现微调、补偿固定或调节固定的力度。

　　22.可以参看图8，所述系统还包括机架ⅱ71、复位杆ⅱ72、弯折板73、压缩弹簧ⅱ74和限位部ⅱ75，机架ⅱ71的上部滑动连接两个复位杆ⅱ72，弯折板73固接在复位杆ⅱ72的下端，压缩弹簧ⅱ74套设在复位杆ⅱ72上，压缩弹簧ⅱ74的两端分别与机架ⅱ71上部和弯折板73接触，限位部ⅱ75固接在复位杆ⅱ72的上端。

　　23.当减速电机41向左运动时，限位部ⅰ46向左运动，弯折板73具有左低右高的斜面，限位部ⅰ46推动所述斜面使弯折板73升高，直至弯折板73的底部卡在限位部ⅰ46的右端，实现减速电机41的定位。那么，重量较大的柱状工件仅需吊运至位于左侧的保护筒21内即可实现双端扣罩、夹持定位，或转换至灵活调节自转的模式。通过提前输入工件数据至计算机平台，计算机平台发生指令以控制本系统，进而实现活动辊26、

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